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一、產(chǎn)品簡介：
TD-ATR（A）全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)cCTV檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進(jìn)行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水下聲納數(shù)據(jù)，可間接測量淤泥厚度。
二、適用范圍：
? 無預(yù)處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測。
三、產(chǎn)品用途：
? 管網(wǎng)普查、管道管涵檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、施工監(jiān)測、管道查找
四、技術(shù)特點(diǎn)：
1、適應(yīng)環(huán)境廣：螺旋輪推進(jìn)結(jié)構(gòu)，除了適用于高水位環(huán)境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地。可在市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫質(zhì)：配置400萬高像素云臺攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復(fù)位”，后置200萬像素?cái)z像頭，方便回線。
3、長距離測試：標(biāo)配300米線纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測效率高。
4、動力q勁，靈活方便：采用大功率高轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，靜水中速度可達(dá)0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設(shè)計(jì)，可原地轉(zhuǎn)彎，也可弧線轉(zhuǎn)彎，指向明確，動作靈活。
5、防護(hù)等級高：IP68f水等級。
6、續(xù)航時間長：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定），雙電池供電，可不間斷作業(yè)。
7、數(shù)據(jù)融合：可疊加多種數(shù)據(jù)信息（聲納+圖像+激光），可現(xiàn)場生成檢測報(bào)告。
8、操作方便：支持有線、無線連接，鍵盤、鼠標(biāo)、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。
五、性能指標(biāo)
爬行器 | |
尺寸 | 760mm*475mm*330mm |
重量 | 13.8kg（含一塊電池） |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
保存溫度 | -10℃~+55℃ |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 500mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無線和有線 |
防護(hù)等級 | 防護(hù)等級 IP68，防塵、f水 |
燈光 | 主燈：24顆3w高亮LED 燈；輔燈：8顆3w高亮LED 燈 |
z大轉(zhuǎn)速 | 290RPM |
行進(jìn)速度 | 靜水≥0.5m/s,逆水≤0.5m/s，視具體工況而定 |
轉(zhuǎn)向 | 可原地360°轉(zhuǎn)向和大直徑轉(zhuǎn)彎 |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn)，90度垂直翻轉(zhuǎn) |
鏡頭像素 | 400萬像素云臺球機(jī)和200萬像素后視鏡頭 |
激光測距 | 范圍0.1-12m,精度±1% |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 單無線傳輸方式，自適應(yīng)t殊算法保證工業(yè)級無線通信穩(wěn)定性，操作更便捷。 |
續(xù)航時間 | 雙電池供電，續(xù)航3h |
繞線車 | |
尺寸重量 | 610mm*380mm*650mm 40kg |
線纜長度 | 標(biāo)配300米，可選配1000米 |
計(jì)數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/a全措施 | 電動電纜盤，電機(jī)驅(qū)動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯浮力線纜，外徑7mm，300kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） |
聲納 | |
頻率 | 2MHz |
換能器聲波寬度 | 1.1° |
檢測距離 | 0.05~6m |
精度 | （125mm范圍內(nèi)）0.5mm |
水中重量 | 1.5kg |
控制終端 | |
筆記本終端 | Window10系統(tǒng)筆記本 |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實(shí)時顯示環(huán)境視頻、日期時間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 | 可控制主機(jī)攝像頭的俯仰動作；相機(jī)變倍、變焦，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié)；激光控制；聲納探頭參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)果顯示；錄像、抓拍功能，實(shí)時顯示檢測數(shù)據(jù)，生成檢測報(bào)告等。 |
六、標(biāo)準(zhǔn)配置
序號 | 名 稱 | 數(shù)量 | 規(guī)格型號 |
1 | 全地形機(jī)器人車體 | 1臺 | TD-ATR(A) |
2 | 自動繞線車 | 1套 | TD-RXC（D）(300m) |
3 | 筆記本電腦（主控） | 1臺 | WIN10系統(tǒng)筆記本 |
4 | 全地形機(jī)器人電池 | 2塊 | 58.8V 4AH |
5 | 全地形機(jī)器人電池充電器 | 1個 | |
6 | 下井套筒 | 1個 | |
7 | 下井掛鉤 | 1個 | |
8 | 井口滑輪架 | 1個 | |
9 | 打氣筒 | 1個 | |
10 | 電源線 | 1根 | |
11 | 網(wǎng)線 | 1根 | |
12 | 繞手柄 | 1個 | |
13 | a全繩 | 2根 | |
14 | 全地形航空箱子 | 1個 | |
15 | 便攜式交直流移動電源 | 1塊 | BJC-1500 |
16 | 遙控手柄 | 1個 | X-BOX ONES |
17 | 工具包 | 1套 | 內(nèi)含U盤、內(nèi)六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
18 | 配件包 | 1套 |
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